自二十世紀，被稱為“便利性最高的機器”——汽車被髮明以來，所有比賽的誕生，都是為了能讓汽車在最尖端的實驗場上持續開發。

汽車發展持續追求著“速度”的樂趣，使得車禍傷亡人數大增，而車輛的排氣汙染問題日趨嚴重，所以，車輛的統合控製成為唯一可行的途徑。

在這個理想下，搭載Cyber System的車輛Cyber Wheer誕生於1999年，次年該種車輛開始投入市場銷售。

2002年，國際Cyber Formula競技聯盟（FICCY）成立，開始將Cyber Wheer投入賽車場。

2006年以Cyber Wheer比賽為前身之Cyber Formula（簡稱CF）世界格蘭披治錦標賽（Grand Prix）受到賽車界承認，成為所有車類運動中最高等級的賽車運動。

同時，實用氫氣動力引擎於2001誕生，克服了上世紀對汽車的印象“空氣汙染”之後，氫氣引擎的登場讓“速度的追求”不再是罪惡的根本，也首接促進了CF車輛的比賽。

集各項汽車技術大成的CF是世界車迷最熱衷注目的最高等級比賽。

可是跟所有運動一樣，由於時代背景，在Cyber Wheer實用化初期，一般人對於CF均認為“隻是為了開發CW新產品”，而無法把它當成一項運動，但即使如此，汽車產業還是將此“社會賦予的使命”視為一大事業。

而國際Cyber Formula競技聯盟（FICCY）的誕生，更成為日後發展Cyber Formula競賽的一個重要權威管理機構。

FICCY當時訂立的規則，是將CW市售車當作CF比賽用競技車輛。

由於最初的目的，所以這種規則是無可厚非的，但是Cyber Wheer的存在是為了車輛更進一步的提升，以前的比賽類型反而無法測試Cyber Wheer。

“既然Cyber Wheer車輛參加比賽是勢在必行，那麼就將Cyber Wheer比賽與以前的類型差彆化”，考慮到Cyber Wheer可能遭遇到的各種狀況，Cyber System的統合管理效能，各類交通狀況的對應能力等等，設計出長距離比賽、夜間比賽、高速市區賽、環場賽、越野賽等各類比賽，以測試車輛耐久性以及極限的追求。

於是Cyber Formula就在這種過度激烈的比賽中度過，持續的增加過度激烈的跑道，使得第3屆大賽死傷人數大增，FICCY受到各界責難，於第4屆時廢除市售車參賽，而要求廠商開發Cyber Formula專用競賽車輛，並逐漸統一車輛規格。

也因為這樣，Cyber Wheet技術離開第一階段的摸索期，進入了第二次的混亂期，大企業與小公司各自開始開發各種各樣的Cyber Formula賽車，原本隻存在於設計圖上的Cyber Formula賽車逐漸活躍於賽場上，隨著這個階段登場的代表，就是從第一時期賽車改良，搭載著“牽引式加速器”的新式賽車。

一方麵，車手的技術越來越差，而自動駕駛係統（Auto Drive System）的廢止，使得這類“牽引式加速器”造成許多車輛無法控製，而發生嚴重事故，終導致在第7屆的Cyber Formula GPX中禁止使用“牽引式加速器”。

Cyber Formula從第二階段的混亂期，也開始進入了第三階段的成熟期，且第10屆的賽車動力“太陽能光觸媒燃料電池”獲得認可。

至此，最高等級的汽車比賽終於成形。

但由於過分強調未來的技術，使得在第二次Cyber Formula全盛時期（第15屆）發生了AOI車隊違規使用AL－ZARD藥物事件，Cyber Formula最初的理念又重新被思考，或許需要Cyber Formula全體人員能夠意識改革，Cyber Formula才能從這個出發點朝著更新的目標前進。